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上海中人专业提供ZRJQR-700B工业机器人应用编程实训平台,是专业的教学设备生产厂家，我们欢迎您来我们生产基地考察ZRJQR-700B工业机器人应用编程实训平台，并为您提供专业的解决方案。教学设备可以解决教师教学缺少平台，学生缺少实操经验的难题。ZRJQR-700B工业机器人应用编程实训平台，是中人公司的品质效益保障教学产品。 文章内容中的图片为参考图片,仅供参考,以实物为准.
本文关键词：ZRJQR-700B工业机器人应用编程实训平台
机器人参数
工业机器人应用编程实训系统采用模块化设计，灵活组合，可进行实训考核、技能鉴定、技能比赛、依次递进。平台融入工业机器人技术、机械传动技术、多种作业技术、传感技术、可编程控制技术、485通信技术、等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、等多门学科的专业知识。
1. 工业机器人
六轴工业教学.机器人
由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教盒等组成。
机器人技术参数：
2. 自由度：6
3. 最大负载：≥4kg
4. 重复定位精度：0.05mm
5. 最大臂展： ≥550mm各轴运动范围：
J1 轴≥±165°
J2 轴≥+85 ° /-90° J3 轴≥+120°/-65°
J4 轴≥±125°
J5 轴≥+10 /-130 ° J6 轴≥±360 °
6. 最大单轴速度： J1 轴 ≥230 °/s
J2 轴 ≥220 °/s
J3 轴 ≥220 °/s
J4 轴 ≥200 °/s
J5 轴 ≥210 °/s
J6 轴≥210 °/s
机器人控制系统：机器人配有控制系统及控制柜、示教器，示教器具有彩色触摸屏，操纵按键、触摸点动，可以紧急停， 支持 U 盘恢复程序功能，数字式直流 24V，不少于16 进/16 出 IO 信号板。
三、实训台主要技术参数
1.标准实训台
铝型材搭建，前面和侧面开关门，两侧和底部钣金封板，为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接 口，预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况进行功能的扩展。同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源，平台上可牢固安装多种功能模块。
主要技术参数：
1) 实训台尺寸（长×宽×高）： ≥1200×1000×800mm
2) 模块固定位： ≥10个
3) 最大电气接口容量： ≥3组
4) 实训模块可任意组合放置，可固定
2.机器人工具模块
由固定柱、支架、阔型气缸、应用工具夹（1套主体，可夹2套工具样件）等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的应用工具。
机器人末端工具包括圆形工具、方形工具、（包括绘图笔工具，模拟涂胶工具），共2种工具。
2.1 机器人工具支架技术参数：
1) 支架外形尺寸（长×宽×高）： ≥59×59×70mm
2）夹具尺寸（长×宽×高）： ≥119×35×30mm
3) 容量：2个应用工具
2.2应用工具技术参数：
1)工具装置材质：本体材质铝合金，夹紧机构。
宽阔气动工具技术参数：
2)气动缸径： ≥10mm
3)开闭行程两侧： ≥20mm
4)使用压力MPa： ≥0.5
5) 内径夹持力： ≥14N
主要由固定底板、快换支架、等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的应用工具。放置带有定位工具支架上，可根据不同的实训需求增加模块以及工具的种类和数量。
2.3 无源工具技术参数：
1)工具类型：绘图笔工具，模拟涂胶工具， 2.4 应用工具技术参数：
1)样式：长形
2)可夹类型：圆形、方形，
3.样件套装
实训项目的工作对象，含组装套件（电机套件）、码垛套件（码垛方形套件）。
电机套件由不少于2个零件组成，应用时需包含电机套件共同使用，构成总计2种零件的组装套件。
3.1组装套件技术参数：
1)数量： ≥2套
2)颜色种类：1种
3)零件种类： ≥6个（码垛套件6个、电机套件3个）
4)可完全组装或自定义组装。
3.2码垛套件技术参数：
1)零件种类： ≥1种（方形）
2)方形零件颜色种类： ≥1种（象牙白）
3)方形零件数量： ≥9个
4)方形零件尺寸（长×宽×高）： ≥30×30×35mm
4.平面绘图模块
由固定底板、平面绘图板、支架、强磁定位等组成。主要技术参数：
1)平面绘图模块尺寸（长×宽）： ≥300×230mm×120mm
2)适配标准实训台定位安装
3)可放张数： ≥5张
5. 曲面绘图模块
由固定底板、曲面绘图板、支架、等组成。模块带有基础轨迹， 也满足自定义预设轨迹。
1)适配标准实训台定位安装
2)曲面绘图板尺寸（长×宽×高）： ≥200×200×135mm
3)预设图案：三角直线、圆弧、曲线、多边形、非正交坐标系
6.搬运模块
由固定底板、带有三个圆形的库位，使用电机套件满足机器人对零件的搬运。主要技术参数：
1)外形尺寸（长×宽×高）： ≥270×120×65mm
2)适配标准实训台定位安装
3)可容纳零件个数： ≥3个
4)排列形式： ≥1行3列
7.码垛模块与平面仓储共用模块
由码垛固定底板、码垛仓位等组成。使用码垛套件实现机器人码垛解垛。主要技术参数：
1)外形尺寸（长×宽×高）： ≥300×230×120mm
2)适配标准实训台定位安装
3)零件容量： ≥方形工件9个，可混装、可做平面仓储模块
工业机器人通过气夹工具按要求拾取码垛零件进行码垛任务，能练习对工业机器人码垛的理解并快速编程示教的强化训练，码垛解垛方式多样。
8. 装配模块
由气动夹紧机构、固定底板、等组成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作对象的固定，动作可控。
主要技术参数：
1) 模块外形尺寸（长×宽×高）： ≥277× 100×120mm
2) 适配标准实训台定位安装
3) 双轴气缸行程： ≥100mm
4) 凹型块固定夹持范围：30mm～65mm
模块适配标准电气接口套件，工业机器人通过数字量对装配台进行控制和监控。工业机器人按照实训要求对不用组件进行安装，训练对工业机器人精确定位使用的学习。
9. 井式供料模块
由井式供料机、固定底板、等组成。用于储存多种零件，根据实训要求，由机器人控制供料时机。
主要技术参数：
1) 模块外形尺寸（长×宽×高）： ≥360×368× 103mm
2) 适配标准实训台定位安装
3) 氧化铝材管道长： ≥150mm
4) 驱动气缸行程： ≥100mm
用于储存多种零件，通过气动推头进行供料，模块适配配标准电气接口套件。机器人通过数字量输入输出控制，完成零件的供料， 料仓监控和推头的控制。掌握简单的机器人 IO 控制相关技能。
10. 皮带运输模块
由皮带输送机、固定底板、等组成。调速电机驱动皮带输送机， 运输多种不同的零件。
主要技术参数：
1) 外形尺寸（长×宽×高）： ≥412× 140×160mm
2) 适配标准实训台定位安装
3) 输送机长度： ≥412mm
4) 有效工作宽度： ≥60mm
5) 最高速度： ≥4m/min
6) 控制电压：DC24V
7) 调速器：
8) 电压：单相AC220V
9) 频率：50/60Hz
10) 调速范围：90-3000r/min
皮带输送机由铝材搭建而成，结构简单，美观大方。驱动方式采用单相交流调速电机驱动。掌握机器人数字量控制的相关技能。
11. 打磨模块
由打磨机、固定底板、等组成，调速电机驱动砂带，打磨多种不同的零件。
11.1 主要技术参数：
1) 外形尺寸（长×宽×高）： ≥250×165× 175mm
2)适配标准实训台定位安装
3)砂带机长度： ≥250mm
4)有效工作宽度： ≥30mm
5)控制电压：DC12/24V
11.2 调速器：
1)电压：直流24V
2)最高速度： ≥12000转
12. 电磁阀电气接口套件
由三组电磁阀、气管端子接口、等组成，对工作站气缸动作控制。实训学生对电磁阀接线控制和换气原理。
12.1 主要技术参数：
1) 外形尺寸（长×宽×高）： ≥100×100×60mm
2）适配标准实训台定位安装
3）控制气缸动作： ≥3组
4）控制电压：DC-24V
5）控制流量：0.15~0.8MPa
13. 三色警示灯
由红蓝绿三色灯、报警蜂鸣器、等组成。
13.1 主要技术参数：
1) 外形尺寸（长×宽×高）： ≥直径50mm
2）适配标准实训台定位安装
3）控制灯路： ≥3组
4）控制电压：DC-24V
5）蜂鸣音量：85分贝
6）材质：灯罩-ABS/外壳PC
6）接线方式：常亮或闪亮
14. 主要应用：
1) 备份机器人程序和机器人系统恢复功能;
2) 通过界面观察机器人运行轨迹;
3) 通过UG、CAD软件导入图形轨迹，可根据实际流程设计；
4) 485通讯端口与觉对值电机通讯。
15.西门子PLC-S7-200SMART
西门子S7-200 SMART (ST30) DC/DC/DC
最大功耗为12W, 直流24V供电，晶体管输出
18点输入/12点输出 最大支持256位输入/256位输出支持3路高速脉冲输出(100KHz) 支持6个高速计数器
功能支持存储卡(Micro SDHC卡)
有一个以太网端口，可以直接连接电脑上传下载程序 ，有一个串行端口，支持(RS-485)通讯
威纶通TK6071IP
显示器为7寸，分辨率800*480 ，LED背光屏输入电压为10.5-28V DC
串行接口：COM1:RS-232; COM2:RS-485 2W/4W 内置万年历存储容量为128MB
支持USB Client [USB 2.0*1(Micro USB)] 可以下载和上传程序 外 观尺 寸W*H*D 200.4*146.5*34mm 开 孔尺 寸 为192*138mm 面板安装方式
