机器人上下料工作站

栏目分类:柔性制造与工业4.0   发布日期:2018-01-16   浏览次数:
机器人上下料工作站,机器人工作站单元是将特加工工件装到机床上的加工位置,并将已加工工件从加工位置取下的自动装卸设备,属于柔性制造生产线,工业4.0,自动生产线实训系统系列的产品。

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ZRJQR-SX​机器人上下料工作站

一、组成

机器人上下料工作站,机器人工作站单元是将特加工工件装到机床上的加工位置,并将已加工工件从加工位置取下的自动装卸设备。支持各种机床,如数控车削加工、压铸、注塑、锻造等机床。手动机床通过机床改造也能实现自动机器人上下料。通过合理的布局设备,可以实现 1 台机器人管理多台机床,提高生产效率。支持不同的来料方式,如盒盘来料,传输带来料。可选的 2D 机器视觉模块,对传输线上的来料视觉定位,把位置偏移传给机器人,机器人实现来料自动抓取,提高柔性生产。通过机器视觉搭建的视觉 QC 检测模块,可对加工的零件参数检测,提高产品品质。

二、产品特点

1、支持各种机床,如车床,加工中心,冲床;

2、支持多台机床操作,最多可 3 台机床;

3、支持多种进料,如盒料,传输线进料;

4、支持视觉抓取功能,提高生产柔性性;

5、支持视觉 QC 功能,对加工好产品检查;

6、支持上下料离线编程,方便实现 3D 仿真与干涉检查

三、系统参数

1.工作电源:单相三线 220V(±10%),三相交流电 380V(±15%),50Hz

2.工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃)

3.整机容量:<3.0KW

4.外表尺寸:2.5m*2.5m

5.可选配件:机器视觉系统


原文网址:http://www.zrjysb.com/proshow.asp?ID=1031


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