技术标题：[江苏特检院电梯扶梯仿真机实训室,电梯与扶梯实训室设备]
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江苏特检院电梯扶梯仿真机实训室,电梯与扶梯实训室设备
自动扶梯仿真机
设备概述
透明自动扶梯实训设备，适用于职业院校、中职院校电梯技术专业学员进行自动扶梯操纵和维修保养实训教学训练。本实训设备采用透明扶梯梯级踏板系统、扶手带系统、曳引机系统，设备台架、安全检测系统，电气控制控制系统等。通过本实训系统，能够让学生熟悉常用自动扶梯的工作原理、结构组成、低压控制电器的结构及原理，学生通过分析电气原理图，掌握电梯的安全保护和工作状态，并通过分析测量，找出故障点所在位置，掌握电梯的运行原理及日常维护知识。
1、主要技术参数和性能技术指标
1.1输入电源：单相三线AC220V±10%，工频50Hz；
1.2工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）；
1.3整机容量：1.5KVA
1.4扶梯尺寸：3400mm（长）×850mm（宽）×1800mm（高）
1.5提升高度：700mm
1.6控制方式：PLC+变频启动。
1.7安全保护：具有保护接地、过载、过流、漏电流保护功能，安全符合国家标准。
2、主要性能指标和主要组成部件
该设备应由桁架、驱动减速机、驱动装置、张紧装置、导轨系统、梯级、梯级链，扶栏扶手带以及各种安全装置所组成。
2.1桁架：它是扶梯的基础构架，扶梯的所有零部件应都装配在这一金属结构的桁架中。扶梯模型中的桁架采用铝型材制作而成。桁架由3部分组成，即上平台、中部桁架与下平台。为保证扶梯处于良好工作状态，桁架刚度高，同时，扶梯桁架设有中间支承，起支撑作用，并且可随桁架的胀和缩自行调节。
2.2驱动机(以链条式为例)：驱动机由电动机、蜗轮蜗杆减速机、链轮、制动器(抱闸)等组成。电动机的安装位置采用立式驱动机。
2.3驱动装置：驱动装置由驱动链轮、梯级链轮、扶手驱动链轮、主轴及制动轮或棘轮等组成。该装置从驱动机获得动力，经驱动链用以驱动梯级和扶手带，从而实现扶梯的主运动，并且应急时具有紧急制动功能，防止乘客倒滑，确保乘客安全。
2.4张紧装置：张紧装置由梯链轮、轴、张紧小车及张紧梯级链的弹簧等组成。张紧弹簧由螺母调节张力，使梯级链在扶梯运行时处于良好工作状态。当梯级链断裂或伸长时，张紧小车上的滚子精确导向产生位移，使其安全装置(梯级链断裂保护装置)起作用，扶梯立即停止运行。
2.5导轨：梯级运行和返回导轨均为透明有机玻璃制成，具有重量轻、相对刚度大、制造精度高等特点，便于装配和调整。
2.6梯级链：梯级链具有永久性润滑的支撑轮进行支撑，梯级链上的梯级轮在导轨系统、驱动装置及张紧装置的链轮上平稳运行；可使负荷分布均匀，防止导轨系统的过早磨损，在反向区两根梯级链由梯级轴连接，保证梯级链整体运行的稳定性。
2.7梯级：梯级由全透明有机玻璃制造。
2.8扶手驱动装置：扶手驱动链通过驱动装置直接驱动，无须中间轴，扶手带驱动轮缘具有耐油橡胶摩擦层，保证扶手带与梯级同步运行。
2.9扶手带：扶手带由多种材料组成，至少包含天然(或合成)橡胶、棉织物(帘子布)。扶手带的标准颜色为黑色。
2.10梳齿、梳齿板、楼层板：
①梳齿：在扶梯出入口处装设梳齿与梳齿板，以确保乘客安全过渡，即使乘客的鞋或物品在梯级上相对静止，也会平滑地过渡到楼层板上。
②梳齿板：梳齿板具有固定梳齿的作用。
③楼层板(着陆板)：楼层板既是扶梯的出人口，也是上平台、下平台维修间(机房)的盖板，由有机玻璃制作而成，透明直观。
2.11扶栏：扶栏设在梯级两侧，起保护和装饰作用。
2.12电梯与扶梯检修安装仿真软件：软件采用三维仿真的模式，培养学生的动手能力。软件基于C#和JS语言编程设计，并且软件内的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，设有工具库、部件库、劳保用品库功能，内部工具具有可选功能，软件具有可恢复默认位置与放弃步骤，并可完成以下三维实验功能：检修装置安装位置操作、检修速度答题、检修操作、安全钳安装、测量安全钳与导轨工作面的间隙、调整间隙操作、扶梯梯级安装、梯级辅轮安装、紧固梯级操作、梯级安装检查、选定地坎槽中心线、地坎其余组件拼装。
2.13职业技能综合集成训练虚拟仿真系统：该系统基于unity3d设计，具有交互界面大小功能，用户可自行根据电脑配置选择不同的交互界面大小，可选于六个画质等级。具有多种结构的资源库，其中可选圆柱齿轮轴系部件4种、锥齿轮轴系部件4种、蜗杆轴系部件6种，并且具有安装、拆卸、装配、零部件测量（分为轴测量与底座测量）、考核等功能。零件拆装的步骤过程中具有智能提醒功能，由学生手动选择对应的零件并移动至轴系结构上，只有选择顺序正确零件才能安装上去。软件内的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，并设有非标零件库功能（8种零件）、标准零件库功能（12种零件）、测量工具库功能（可选钢直尺、游标卡尺）供拆装选择。软件内具有实验的目的、步骤、要求等集成的电子实验考核题及指导书等功能。其中使用考核功能时，出题供学生回答，当学生答完题目时可以给出考核分数，题目12题，如每道题目设为8分（其中一题为多选题，占12分），并且只有选择了答案才能进行下一题。软件具有全方位旋转、放大、缩小观看其细节的功能。软件为整体同一平台，不是以单独的资源展现的。
2.14多系统应用控制虚拟仿真系统：本软件基于unity3d开发，内置任务书与实验提示，采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维墙体上画有电气图。
1）设备元件组装：根据高亮提示，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布局图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电机、交流电机、伺服电机、伺服驱动器、步进驱动器、接口板、操作面板、断路器、伺服电机接口、数显电压表，选择错误时有提示。
2）技术指标测量：选择万用表检查伺服电机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，根据高亮提示，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表进行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：根据电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提示接口，将驱动器、接口板、动力线、伺服电机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电路开关后，提示故障代码，从三项中多选故障原因。
4）参数调整测试：电源合闸进行调速，按任务书要求设置驱动器参数，进行点动控制/模拟量调速/多段调速控制，观察三维伺服电机运动控制。选择6条PLC程序选择任意一种然后进行伺服驱动器模拟量调速，PLC参数可调，设置好驱动器参数，进入三维伺服电机运动控制界面及电气显示界面，操作面板设有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选择、0-10滑动控制（电气面板实时显示数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维虚拟仿真机，观察其结构，可注入故障点，多选故障原因，进行故障定位，将故障原因与对应的检测及定位方法连线，选择正确后进行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工艺方案，可选点动控制/模拟量调速/多段调速控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显示3条生产线运行，进行实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，根据控制方案，系统自动得出生产线运行性能优劣，并提交交底记录。
曳引式电梯模拟机
为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程演示实验，使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯专业人才，适应电梯行业的发展需要，我公司经过深入探索研究，精心设计出了LYT系列透明仿真教学电梯。
我公司的LYT系列透明电梯是根据最常见的升降式电梯结构，采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。事实上可以把它看作是小型化了的真实电梯。
为了便于教学，电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯理论的教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等实际问题。
电梯系统逻辑控制则由PLC完成（可联机），PLC采用的是三菱公司的，其输出方式为继电器输出形式。通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与PC机的通讯。使用GX-Developer软件，可直接在PC机上用梯形图编程、调试，直观易学，便于初学者掌握；此外也可用FP编程器进行指令编程，现场直接调试。
透明仿真教学电梯整套配备：
1、主电梯模型——包括三菱可编程控制器（PLC）；
2、PLC外设专用通讯电缆；
3、三菱编程器操作手册；
4、三菱PLC专用编程工具软件；
5、教学电梯使用说明书。
1、电梯的基本结构：
1.1机房部分：包括曳引减速机、曳引电动机、制动器、曳引轮、限速器、旋转编码器。
1.2井道部分：包括导轨、对重机构、轿厢（门机机构、安全钳、导靴、照明灯、风扇）、层门、楼层召唤指示控制器、曳引绳、导向轮、一层平层感应器（计数复位）、上（下）限位开关、上（下）极限开关、随行电缆、轿厢控制器、缓冲器等。
1.3电气控制部分：电源空气开关（漏电脱扣器）、DC12V驱动电源、PLC可编程控制器、接线端口电路板、到站钟等。
1.4机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件具有三维漫游的功能，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，软件具有机械安全距离实验功能，机械安全保护装置实验功能、机械安全防护设计基础考核功能，以上功能进行时，可采取三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，具有实验过程伴有三维机器人的对话框提醒功能。
A、机械安全距离实验内容功能包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，具有镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求具有，具有错误示范警示功能，如实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验功能中具有安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，该功能中应具有多个选项，至少包含可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）等。安装时具有蓝色闪烁框架提醒功能，实验内容为以下流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核功能中具有以下功能选择：完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮。考核十个考核点，部分考核点有3个选项，供学生自由选择，具有自动计算分数功能，最终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D、软件须为整体同一平台，不是以单独的资源展现的。
1.5.多系统应用控制虚拟仿真系统：本软件基于unity3d开发，软件含内置实验步骤功能、实验指导书功能、电路图功能、组件列表功能、连接线路功能、接通电源功能、电路图功能、场景重置功能、返回等按钮功能。并且在连线及代码正确后，可通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动。该软件具有放大/缩小、平移等功能，在连接线路状态下，三维机床模型也可进行放大/缩小、平移。软件具有三种控制方式。
1.继电器控制方式可以进行以下操作：具有阅读实验指导书，并进入实验，通过识读电路图，选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中，限位器置于三维机床模型上，可选择盖盖子，部分元器件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子进行连线，将机床电路连接成功后，选择接通电源，进行操作，若组件或线路连接错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
2.PLC控制方式可以进行以下操作：实验同继电器控制，增加PLC控制功能，在连线完成后，通过PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符号，编写完成后，选择提交进行程序验证。验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
3.单片机控制方式可以进行以下操作：实验同继电器控制，增加单片机控制功能，在连线完成后，通过C编码按钮进入编程界面，输入正确的C语言代码，提交验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
电梯轿厢位置检测和电气选层信号由安装在轿厢顶上和各层站的双稳态磁性开关得到，从而摆脱了以往靠继电器和接触开关等有触点器件控制的庞杂线路系统，优化了线路，大大地提高了系统运行的可靠性，同时也便于检修。
A. 限速器与安全钳保护系统
当发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮啮合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。
B. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置
缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹾底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
C. 终端极限开关安全保护系统
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关切断控制电路，使轿厢停止运行。
D. 门安全触板保护装置
在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。
E. 门机力矩安全保护装置
门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时，就增加了关门力矩，于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。
F、厅门自动闭合装置
电梯层门的开与关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门与轿门电气连锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。
2、主要技术参数：
2.1、外形尺寸：长*宽*高=约700*700*2100
2.2、净重量：135kg 载重量：5kg
2.3、变频器：三菱FR-D720S-0.4的变频器
2.4、输入电压：220V
2.5、输入频率：50Hz
2.6、额定电流：2.5A
2.7、功 率：0.4KW
2.8、曳引机速比：1:15
2.9、模数：1.5(蜗轮减速器)
2.10、曳引电动机型号：通用的YS-5634W
2.11、功率：0.18KW 电压：220V
2.12、转速：1400 rpm
2.13、控制方式：三菱 FX3U-64MR PLC控制
2.14、调速方式：交流变频调速
2.15、结构形式：四层站
2.16、电梯平层机构：旋转编码器永磁感应器
3、实训课程内容
3.1、传感器检测
3.2、变频器的基本使用
3.3、定时器指令
3.4、数学运算指令
3.5、高速计数器
3.6、轿厢自动开关门控制
3.7、电梯运行呼叫指示驱动
3.8、楼层显示
3.9、厅门安全控制
3.10、电梯终端开关保护
3.11、电梯升降减速控制
3.12、采用光电编码器的定位
检验 / 维保人员实操培训（核心）
全真还原机房、轿顶、轿厢、底坑四大工位，可模拟90 + 项检验项目（如 TSG T7001 全流程）。
安全模拟80 余种常见故障：困人、冲顶 / 蹲底、限速器 - 安全钳联动、门系统故障、电气短路 / 断路、超载 / 不平衡等。
零风险实操：避免在在用电梯上演练导致的设备损坏或人身伤害，培训安全性 100%。
职业技能考核标准化
用于电梯修理 / 检验人员取证与年审实操考试，自动评判、减少人为误差。
统一考核标准：覆盖故障排查、应急救援、安全部件校验等关键能力。
故障机理与安全技术研究
复现偶发 / 罕见事故场景（如超速、失控、门夹人），分析失效链条与诱因。
验证新检测方法、智能监测算法、安全装置可靠性，支撑标准制修订。
公众安全科普教育
透明化结构展示，直观理解曳引系统、安全钳、限速器、缓冲器等安全防护原理。
沉浸式困人演练，教授正确求救（96333）、自救与禁忌（切勿扒门 / 攀爬）。
发布日期：2026/4/28 14:27:30 本条信息被浏览3次
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发布人：教学设备公司
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