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菜鸟无人车小Gplus暴力路测

栏目分类:设备资讯   发布日期:2018-04-19   浏览次数:
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一辆灰黄紫三色相间的小车,萌萌地出现在阿里巴巴西溪园区附近近文一西路的非机动车路上。遇到突然出现的行人、自行车或三轮车,它紧急制动,还认得交通信号灯。

今天,菜鸟第一次向媒体开放了无人车的路测实况,并对外发布一段暴力路测视频。据菜鸟ET物流实验室算法团队负责人陈俊波透露,菜鸟无人车量产商用在即,年内将全面进入末端进行配送。

 

遇到突然超上去的自行车,小车自动停止前进。

菜鸟首次公开无人车暴力路测

会让车辆行人 认得红绿灯

今天下午出现在文一西路上的这辆菜鸟无人车叫小Gplus。它半身人高,一路慢吞吞地在非机动车道的车流里行驶;遇到红灯会自动停下来,等到绿灯打开,又开始上路了。

今天的路测,属于无人车的暴力路测。从文一西路阿里巴巴大门的非机动车道出发,直到位于西溪首座的菜鸟办公所在地,大概四五公里的路程。

 

小Gplus行驶在真实路况中,旁边有二三十个跟拍的媒体记者,以及其他行人和模拟的不遵守交通规则的非机动车。

 

年内实现量产商用

六七年后可能替代半数快递小哥

去年的云栖大会上,阿里巴巴董事局主席马云预测,一天10亿包裹数量,不会超过8年,估计在六七年就能实现。而将来,可能50%的包裹由智能配送机器人完成。

事实上,这不是小Gplus的第一次公开亮相。去年双11期间,它曾在浙大紫金港校区里进行过快递配送测试。

 

 

陈俊波透露,无人车将在年内实现量产商用,首批无人车可能会在大学校园及社区的菜鸟驿站里使用。不过,很细致的活还是需要人工来完成。“比如无人车没有机器臂,把快递放入无人车还是需要快递小哥来完成”。

陈俊波说,从目前的测试来看,一辆无人车送件的数量和一个快递小哥的数量相当。从行业的平均水平来看,一个快递小哥平均每天送包裹的量在150件左右。“未来,最后一公里的配送将由无人车跟快递小哥协作完成”。

业内人士分析认为,菜鸟大举布局无人驾驶,正是依托新技术,引领行业全面进入新物流时代。

公开信息显示,阿里巴巴集团CEO、菜鸟网络董事长张勇今年3月曾表示,菜鸟网络将在新零售趋势上,加快开辟新的物流赛道,加大技术前瞻性投入。菜鸟网络总裁万霖也提出,菜鸟要做好赋能者的角色,通过技术创新,成为行业数字化转型的引擎。

 

由菜鸟领衔,阿里的物流无人驾驶技术研发进展迅速。从早期的末端配送机器人小G,到小G2代,再到此番在开放道路路测的小Gplus,菜鸟低速末端无人驾驶产品历经多次迭代。

小G在阿里巴巴西溪园区参与送件,不仅会避让行人,准确将包裹送到收件人手上,还会跟人类一起挤电梯。“如果一起进电梯的人太多,小G会等下一趟。”菜鸟的工作人员说。

 

菜鸟方面有知情人士证实,菜鸟ET物流实验室目前由张春晖领衔,张春晖曾长期担任阿里YunOS总裁,一手打造了互联网汽车,具有造车基因。

 

巨头纷纷布局无人驾驶

阿里曾拿下三项无人驾驶世界第一

无人驾驶技术近年来备受关注,百度进入无人驾驶乘用车领域比较早,菜鸟则从物流领域切入,被认为是无人驾驶领域的一匹黑马。

今年3月,菜鸟被曝出正在开放道路路测无人车。陈俊波说,目前菜鸟无人车路测已将近两个月,无人车运行顺利。而有消息显示,菜鸟还在布局无人驾驶大卡车,用于高速公路运输,满足干线运输场景的需求。

事实上,早在年初,阿里拿下了三项无人驾驶相关的世界第一。而菜鸟无人车成为阿里内部首个公开的跟无人驾驶相关的项目。

 

公开的数据显示,该实验室在全球最权威、最具影响力的自动驾驶算法公开排行榜KITTI评测数据集上长期位居多目标跟踪精度这一项目的第一名。

据悉,KITTI由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。这一排行榜上不乏斯坦福大学等知名机构。

菜鸟ET物流实验室所获得的排名,意味着菜鸟在无人驾驶多目标跟踪精度上全球领先。这一指标表明菜鸟的无人车在行驶过程中,可以识别周边多个目标,并进行跟踪定位,掌握对方的运动轨迹,预判对方的动态,从而及时调整自身的运动路线。

“简单点来说,不管周围环境多复杂,无人车得随时判断周围情况,该停得停,该避让得避让。”陈俊波介绍。

官方发布的暴力路测视频

从路测的情况看,只要行人、自行车或三轮车切入到菜鸟无人车前面,它都会采取紧急制动,避免撞击。

陈俊波介绍,菜鸟无人车定位在末端配送,车速最高控制在15km/小时。运行过程中,它只要检测到周边行人车辆较多,会自动降速到10km/小时。而车辆制动距离可以控制在0.3-0.5米。也就是说,哪怕突然窜出来的目标,只要自身不撞上无人车,无人车都可紧急制动,防止撞击,确保安全。

 

行人迎面走来,无人车立即刹车。

在陈俊波看来,无人车上路挑战很大。路面状况千变万化,毕竟不是人人都遵守交通规则。

尤其在一些低速场景下,车辆行人不按规则出牌,随便乱窜的情况随时可能出现。菜鸟无人车既要能识别红绿灯、交通标线,又必须具备应对突发状况的能力。而今天的暴力路测显示,菜鸟无人车足以应对突发状况。

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