光机电一体化控制实验装置

栏目分类:柔性制造与工业4.0   发布日期:2017-06-15   浏览次数:
光机电一体化控制实验装置,柔性制造生产线拆装与调试实训装置可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

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1.产品名称:光机电一体化控制实验装置
2.别名:柔性制造生产线拆装与调试实训装置
3.型号:ZRGJD-02
4.品牌:中人
5.外形尺寸:长×宽×高=1200×800×1500 mm;
6.
 交流电源:三相五线 AC 380V±10%  50 Hz;
7.
温度:-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃);
8.
 整机功耗:≤1.5 kW;
9.
 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。



光机电一体化控制实验装置,柔性制造生产线拆装与调试实训装置
结构:

实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。

铝合金导轨式实训台:可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

触摸屏模块:7寸真彩色工业级触摸屏。模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。

PLC模块及变频器模块:三菱FX2N系列。变频器:三菱D720 0.4KW

PLC通信模块:RS485通信模块,用于组建RS485通信网络。 

电源模块:三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;

按钮模块:24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;

一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上。

物料供给单元:井式工件库1件,物料推出机构1件,光电传感器2只,磁性开关2只,单缸气缸1只,单控电磁阀1只,警示灯1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用正规大厂产品。

物料搬运单元:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器;整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

物料加工检测单元:主要由转盘、加工机构、检测机构以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀等组成

物料分拣单元:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应位置有检测传感器等,同时正对料槽位置装有推料气缸,共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。

▲三维仿真软件

1、软件建有三维机械零件库及机械零件功能和应用的文字说明

2、能真实形象地完成十几种机械平面机构运动的三维动画演示

3、软件能完成十几种机械平面机构的装配训练,并给机械机构组件正确装配的顺序清单,供给学生上机实践操

   作用。

4、软件自动完成十几种机械平面机构的装配和装拆过程爆炸图演示。

光机电一体化控制实验装置,柔性制造生产线拆装与调试实训装置内容:

1、气动系统的安装与调试项目:

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务:

项目一 气动方向控制回路的安装;  

项目二 气动速度控制回路的安装;

项目三 摆动控制回路的安装;      

项目四 气动顺序控制回路的安装;

项目五 气动机械手装置的安装;   

项目六 气动系统安装与调试;

2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务:

项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;

项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;

项目九 气动方向控制程序编写;    

项目十 气动顺序动作控制程序编写;

项目十一 气动机械手控制程序编写;    

项目十二 皮带输送机控制程序编写;

项目十三 机电一体化设备控制程序编写;  

项目十四 自动生产线控制程序编写。

3、机电设备安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:

项目十五 传动装置同轴度的调整;   

项目十六 皮带输送机的安装与调整;

项目十七 搬运机械手设备安装与调试; 

项目十八 物件分拣设备的安装与调试;

项目十九 送料设备的安装与调试;    

项目二十 自动生产线设备安装与调试。

4、 自动控制系统安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:

项目二十一 多种传感器的安装与调试;   

项目二十二 机械手的自动控制;

项目二十三 皮带输送机的自动控制;   

项目二十四 机电一体化设备的自动控制;

项目二十五 PLC控制系统的安装与调试;  

项目二十六 自动生产线的安装与调试。

5. PLC工业通讯网络的安装及调试

系统选用三菱PLC主控制器,基于本RS485网络通信功能,可完成下列工业现场总线通信技术训练任务:

项目二十七N:N网络的硬件连接、调试

项目二十八N:N网络参数设置、调试

项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试


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本文关键词:光机电一体化控制实验装置,柔性制造生产线拆装与调试实训装置

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