咨询热线:
021-56093252

13917556299洪

400-6381580

在线客服

在线客服
透明液压传动实训设备
您的当前位置:仿真电梯模型 >> 技术资讯
    技术标题:[机器人实训室设备,机器人实训室方案,机器人实训装置]

    机器人实训室设备,机器人实训室方案,机器人实训装置是专门为用户解决疑难问题的,非常具有代表性,在客户进行产品选型前,我们一般建议用户先看下机器人实训室设备,机器人实训室方案,机器人实训装置。这样能对用户选型有非常大的帮助。

    机器人实训室设备,机器人实训室方案,机器人实训装置

    1、冲床取件送料机械手

    配冲压气缸(模拟冲压机床冲压)、上下料架、工件、手持编程控制系统。3轴“8657步进电机和减速机。配气泵、气爪,配机械手电气系统实训电路板(或含电柜),方便学生(学员)开展机械手电气和编程训练。

    冲床取件送料机械手,由上料系统,下料系统,收集,电控系统等部分组成。工作过程:上料系统将一个工件选出,机械手夹取工件送入冲床指定位置,放开工件并退回;冲床冲压工件;机械手夹取工件送到下料系统收集;机械手复位。

    配套的工程教学内容:冲床取件送料机械手的构成,步进电机、气动元件选择,机械结构组合和装配,编程方法,气动元件控制,电气控制箱设计安装等。

    2、气动机械手

         气动教学机械手可完成:气动手爪抓取物料,手臂上下、左右移动,气动手爪旋转180度等动作,15路手持示教编程控制器,广泛用于教学、科研、工业生产中自动抓取物料。行程定位准确,运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个领域

    气动机械手参数:

     作动型式        复动式
    使用流体        空气
    使用压力范围    Kgf/cm2 (KPa) 1.5~9(150~900)

    X(伸缩)    亚德客型双杆双轴滑台气缸STMB32-150

    Z(上下)    亚德客型双杆双轴滑台气缸STMB20-80

    旋转轴(R轴)  浙江天奥CRQ2BS15-180回转旋转气缸

    气爪            浙江天奥20D平行开闭气爪

    安装方式        桌面安装

    本体质量        38kg

    尺寸           (臂长**高)310*310*380mm

    功率            0.2KW

    供电电源        220V50Hz

    编程示教编程,可实现多缸联动性能稳定,配套使用说明书。

    控制系统:

    操作面板体积小,外型美观,操作更简便采用美国AMD公司16位高速CPU,系统响应速度快,动作控制精度高系统稳定,5.128×64点阵LCD优质液晶,鲜亮清晰,中英文显示,人机界面友好一流的PCB采用四层板贴片结构,抗干扰能力更强使用干接点信号和工业上位机输入、输出相连接,避免了相互干扰。丰富的保护功能,自动检测机器运行情况,及时显示故障报警及故障原因,确保机器的使用安全具有输出短路保护功能,有效防止因外部电路短路造成的损坏

    配气泵,配机械手电气系统实训电路板(或含电柜),方便学生(学员)开展机械手电气和编程训练。

    35自动焊接机专机

    5自动焊接机专机采用直角关节结构,由X Y Z R1 R2  5轴组成,步进电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm配华普六轴联动示教编程型控制系统,2点确定空间直线,3点确定空间圆弧,容易编程,快速构件焊接、涂胶机器人。

    技术参数:
    项目          参数
    自由度        6轴
    驱动方式     5步进电机驱动

    有效负载      3kg
    重复定位精度     ±0.05 mm
    标准有效运动范围 

      X 350 mm
     Y 330 mm

     Z 250 mm

     R1±90°

     R2±250°

     额定速度    

      X     180 mm /s
      Y     180 mm /s
      Z      160 mm /s 
      R1    45°/s
      R2    45°/s
    周围环境     温度     045
    湿度     2080%(不结露)
    振动     4.9m/s2以下
    安装方式     地面安装
    本体质量     72kg

    机架材质  采用方钢钢结构,烤漆

    控制系统特点:

    1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;

    2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;

    3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

    424路输入,12路输出接口;

    5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

    6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

    7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;

    8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

    9、采用数字交流步进电机驱动方式,适合精度高。

    含手持编程控制系统,配机械手电气系统实训电路板(不含电柜),配270二保焊机。

    4模块可拆装6教学机器人

    (配6谐波减速器, 配气动爪; 可拆装,方便学生实训)

    模块化可拆装6教学机器人由机器人本体、电气控制系统及控制软件及计算机等部分组成。用于机器人基础认知实验,机械部分可拆装,电气部分可用于工业机器人的控制、编程实验。

    模块6轴机器人有六个轴,6个自由度,采用模块组合式串联开链结构,即机器人各关节部分由旋转关节模块或移动关节模块组合串联连接,如图所示。采用6个步进电机驱动。铁质底座、手腕、铝合手臂金烤漆处理,方便实训拆装。 串联关节式结构使每一模块可独立控制运行,可组合成3-6自由度不同功能机器人,最大工作负载1公斤,各模块的传动重复定位精度±0.5mm,定位准确,运行精度高。机器人各模块采用步进/伺服电机驱动,并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成36自由度机器人,能够在工作空间内任意位置精确定位。

     系统特点:

    16轴联动,采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码;

    2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;

    3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

    424路输入,12路输出接口;

    5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

    6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

    7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个电机完成指定的动作;

    8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等。

    参数介绍:

    项目          参数

    自由度        6自由度  6步进电机驱动,配6谐波减速器,实现6轴联动模块化结构,可组成3-6自由度机器人,合适多次反复拆装  

    编程方式      示教编程

    有效负载      1kg

    重复定位精度  ±0.5 mm

    编程方式

    运动范围 

        J1     ±120°
         J2     120°~-65°
         J3     85°~-130°
         J4     ±160°
         J5     ±95°
         J6     ±250°

    额定速度     

     J1     40°/s
         J2     45°/s
         J3     45°/s

     J4     35°/s

     J5     35°/s
         J6     25°/s

    周围环境     

     温度     045℃     

     湿度     2080%(不结露)     

     振动     0.1mm/s以下安装方式     

    地面安装本体质量     48kg

    本体尺寸             380*330*900

    电源                 220V

    功率                 500W 

    配控制箱,配2指气爪,含气源。

    机器人各模块可拆装,方便学生实训,并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成36自由度机器人,能够在工作空间内任意位置精确定位。

    56轴机器人

    我公司6自由度通用工业机械手机器人,采用垂直多关节串连谐波减速关节结构,伺服/步进电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.5mm

     采用6示教型控制系统,控制精度高,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要应用于教学、科研和工业生产中喷漆、工件拾取和搬运等作业。

    系统特点:

    1、模块化的软件设计,6轴联动,示教编程屏,执行ISO国际标准G代码;

    2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;

    3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

    412路输入,24路输出接口;

    5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

    6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

    7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个伺服电机完成指定的轨迹动作;

    8、支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

    9、六个轴采用数字交流伺服/步进电机驱动方式,适合精度高。

    技术参数:
    项目     参数
    自由度     6
    驱动方式    2伺服4步进电机驱动
    有效负载     3kg
    重复定位精度     ±0.5 mm
    运动范围 

        J1     ±120°
         J2     120°~-65°
         J3     85°~-130°
         J4     ±160°
         J5     ±95°
         J6     ±250°
    额定速度    

    J1    45°/s
         J2    40°/s
         J3    45°/s
         J4    45°/s
         J5    45°/s
         J6    40°/s
    周围环境     温度     045
         湿度     2080%(不结露)
         振动     4.9m/s2以下
    安装方式     地面安装
    本体质量     122kg

    本体尺寸   480*330*1200mm

    配气泵,配气爪,配电气系统实训电路板(不含电柜),方便学生(学员)开展机械手电气和编程训练。

    主要应用于教学、科研和工业生产中喷漆、工件拾取和搬运等作业。

    6、  6轴弧线喷涂机器人

    空间三点,自动确定空间圆弧轨迹,方便构建喷涂、涂胶机器人结构组成

    6轴弧线喷涂机器人采用直角坐标形式,由XYZ枪头旋转R1,工件旋转R2,送料台回转台旋转R3  6轴组成,采用“六轴联动3D示教编程型控制系统”,任意二点确定空间直线,任意三点确定空间圆弧。

    人机界面友好,操作简便具有良好的工作稳定性。重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源:220V、50Hz;电源容量:1KVA。系统存储多个工作程序,根据需要可以任意选择,便于选择和管理。

    机构特点:

    1、采用6轴联动3D示教编程型控制系统,任意二点确定空间直线,任意三点确定空间圆弧,满足空间弧线喷涂。

    2龙门架构,高強度铝合金材轨道机架采用方钢钢结构,烤漆,机身整体采用坚固耐用,惯量小,动态性能稳定长时间使用不变形,使定位精度精确。

    3、采用皮带传动,配精密形星和谐波减速机,大大增加速度和带负荷的能力。

    4、配电气系统实训电路板(不含电柜)及配工件回转台和支架。

       产品技术参数

    参数项目

    参数指标

    参数项目

    参数指标

    自由度

    6

    安装方式

    龙门架安装

    编程方式

    示教编程

    本体质量

    120g

    有效负载

    3kg

    本体尺寸

    1200*550*350

    mm

    驱动方式

    1伺服5步进电机驱动

    重复定位精度

    正负0.05 mm

     

     

     

    运动

    范围

    X轴   900mm

     

     

    额定

    速度

    500mm/s

    Y轴   300mm

    500mm/s

    Z轴   180mm

    300mmm/s

    R1   180~-180

    R1   40/s

    R2   120~-120

    R2    40/s

    R3   180~-180

    R3    40/s

     主要配置

    X轴电机采用1伺服电机,由同步齿形带和高强度精密导轨传动;YZ轴采用步进电机驱动,精密形星减速机减速,同步齿形带和高强度精密导轨传动;R1R2 R3轴采用用步进电机驱动,精密谐波减速机减速。

    操作培训及保修

    提货方负责免费培训操作,直至达到独立操作水平为止。设备保修1年,终身维修。

    包含的配件:

    1)自动喷枪1

    26号气管20

    310升压力桶1

    424V电磁阀1

    5)待喷工件2

    6气泵1,配电气系统实训电路板(或含电柜)。

    7、四轴平面机器人

    平面机器人由减速机、步进电机、气缸,爪旋,夹具等配件组成,

    平面关节型机器人实现平面内定位和定向;一个移动关节,实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成,每一部分都有若干自由度,构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构(肩关节),手臂由大臂、小臂组成,末端执行器(手部)是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点,可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等,从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作

    最大行程400mm 最大负载2KG人机界面友好,操作简便具有良好的工作稳定性。重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源:220V、50Hz;电源容量:500KVA。系统存储多个工作程序,根据需要可以任意选择,便于选择和管理。

    机身整体采用坚固耐用高強度铝合金外壳,烤漆,惯量小,动态性能稳定长时间使用不变形

    配套的工程教学内容:平面送料机械手的构成,伺服电机、气动元件选择,机械结构组合和装配,编程方法,气动元件控制,电气控制箱设计安装等。

    配气动爪、空气静音压缩机、搬运用工件等。








    发布日期:2018/7/24 15:50:11  本条信息被浏览219
    网址:www.zrjysb.com
    发布人:教学设备公司
    【[机器人实训室设备,机器人实训室方案,机器人实训装置]】为本公司原创文章,如果要对【[机器人实训室设备,机器人实训室方案,机器人实训装置]】进行转载,请注明是转载自上海中人教育。