液压气动综合实训系统是专门为用户解决疑难问题的，非常具有代表性，在客户进行产品选型前，我们一般建议用户先看下液压气动综合实训系统。这样能对用户选型有非常大的帮助。
上海中人教仪是专门生产教学模型,教学设备,财会模拟实验室的生产厂家
一.主要实验项目及实验过程
一）典型液压回路设计与控制实验
项目一 双泵液压站安装与调试
1.定量泵-溢流阀调压回路
2.变量泵-安全阀调压回路
3.双泵并联供油回路
4.液压油液冷却回路
项目二 基本液压回路搭建与调试
（一）基本液压回路搭建与调试
1.压力调节回路
2.简单的压力调节回路
3.采用换向阀的中位卸荷回路
4.二级调压回路
5.减压阀的减压回路
6.先导式溢流阀的遥控口卸荷回路
7.顺序阀的平衡回路
（二）速度调节回路
1.节流调速回路
2.调速阀的调速回路
3.快速运动回路
4.速度转换回路
（三）方向控制回路
1.采用电磁换向阀的换向回路
2.用顺序阀控制的连续往复运动
项目三、叠加阀回路搭建与调试
项目四、比例调速阀综合实训项目
1.PLC控制比例调速阀控制的液压马达调速回路
2.PLC控制比例调速阀控制的液压缸调速回路
二）气动系统实验
1.气源压力控制回路
2.气源压力延时输出回路
3.工作压力控制回路
4.高低压转换回路
5.双压驱动回路
6.利用“或”门型梭阀控制的换向回路
7.双作用气缸换向回路
8.双作用气缸的单向/双向调速回路
9.行程阀控制的往复动作回路
10.顺序动作回路
11.用磁性开关的位置控制回路
三）全自动轧钢冲压设计及控制实验
全自动轧钢冲压生产线模拟系统工作流程如下：
1.通过气动上料气缸将物料推送至料库顶部。
2.传感器检测到物料后由推料气缸将物料推送至传送辊道上。
3.位置传感器检测到传输物料后，轧钢实训模块中的两只液压缸同步下压，采用直线位移传感器可实时将下压位移数据传送至PLC。
4.完成轧制后，物料随传送辊道继续前进，当冲压单元传感器检测到物料后，由定位缸将物料定位，上顶岗将物料顶起，脱离辊道后，冲压缸压下。
5.冲压结束后，物料随传送辊道继续传送至下料传感器处，移动气缸带动气动吸盘将物料吸起，由无杆缸移动传送至下料装置上空。
6.下料装置通过步进电机螺旋传动动机构上升至物料处，防止物料高处坠落，吸盘松开，完成堆垛，周而复始。
全自动轧钢冲压生产线包含以下工艺环节：
每个工艺环节可独立设计控制系统，我们可以进行不同实验，了解各子系统的设计特点：
项目一 气动上料装置双缸控制回路搭建与调试
项目二 气动下料装置的气动机械手控制回路搭建与调试
项目三 传送装置（液压马达控制）回路搭建与调试
1.采用电磁阀控制马达的正反转回路
2.采用电磁阀中位机能实现马达浮动回路
3.采用节流调速的马达调速回路
项目四 采用叠加阀搭建模拟主机（压机、组合机床等）的液压系统并完成调试
项目五 模拟轧钢机（双缸同步-机械同步）回路搭建与调试
1.采用位移传感器液压缸多点位置控制系统
2.双缸机械同步控制回路
项目六 双缸同步回路
1.用调速阀控制的双缸同步回路
2.用节流阀控制的双缸同步回路
四）、液压与气动仿真教学实训项目
1.液压传动简介及工作原理
2.液压系统的组成及功能仿真
3.液压回路的运行与仿真
4.液压回路的设计与仿真
5.气压传动简介及工作原理仿真
6.气压传动的组成及功能仿真
7.气动回路的运行与仿真
二.主要设备配置
1、系统安装台架
2、液压气动系统的安装
本装置设置了专门的铝合金安装型材，液压控制元件可以通过油路块将液压阀安装在平台上。使用者可根据油路的设计与结构的需要，选择连接方式。
3、轧钢模拟系统安装
轧钢模拟系统由气动上料模块，生产线传送模块，双轧钢模块，冲压模块及下料模块组成。
4、气动上料模块：
主要由井式上料机架、顶料机构、推料气缸组成。
5、生产线传送模块：
采用齿轮传动、链条传动等传动机构，由摆线液压马达、辊子链轮、滚筒，基座等部件组成。
6、双轧钢模块：
主要由轧钢实训模块由轧钢支架、轧钢辊子、辊子链轮、同步液压缸、直线位移传感器等部件组成。
7、冲压模块：
主要由冲压实训模块由冲压缸、上顶缸、定位缸等部件组成。
8、下料模块：
主要由真空吸盘，无杆气缸、双联气缸、步进电机、机械结构件等部件组成。
液压控制系统组成
9、动力泵站：
10、控制阀组
由各类液压控制阀组成,主要有以下种类：
1.电磁换向阀
2.手动溢流阀
3.减压阀
4.节流阀
5.定量柱塞泵
6.变量叶片泵
7.蓄能器
8.风冷却器
9.双作用液压缸
10.摆线液压马达
三、气动控制系统的组成
1、空气压缩机
公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MP
2、气动元件
1.双作用气缸
2.气动三联件
3.调压阀（带压力表）
4.气动方向阀
5.气控延时阀
6.单向节流阀
7.快速排气阀
8.梭阀
9.与阀
10.滚轮杠杆式机械阀
11.气动阀底座
12.真空吸盘
13.无杆气缸
14.双联气缸
3、执行机构
1.油缸
2.气缸
4、、实验台电气控制系统
5、硬件系统
系统配备一台电气控制柜，含电机控制系统，电气控制系统，信号检测系统及PLC控制系统等。
四、系统控制检测系统有以下各部分组成：
1、液压参数监测模块
系统配备以下检测仪表：
1.压力表：配备10MPa高精度压力表 , 测试精度0.1%，
2.数显流量传感器：信号输出0-5V模拟量信号，测试精度1%，最大测试流量100升/min
2、泵站电机控制模块
接触器组
3、液压阀电气控制模块
本设备配有模块化继电器组，电磁阀线圈通过按钮开关接入继电器组，即可控制电磁阀的开关，进而控制液压系统工作。
继电器组电路图如下：
4、PLC控制检测系统
本系统采用三菱3U PLC,并使用了8路 数字量输出模块及4路模拟量输入模块。
5、软件系统
1.PLC控制软件
2.使用系统提供的PLC控制器专用开发平台软件（说明书见附录）
3.基于组态王的仿真控制软件
6、PLC 3D仿真教学软件：本软件可通过软件内置PLC程序编程界面编程并可写入虚拟PLC中控制3D仿真模型。可模拟输送带启停及正反转、不同尺寸物料双通道分拣、物料供给控制、物料检测、物料加工、机械控制、交通信号灯控制、不同尺寸物料三通道分拣、升降机控制、不同尺寸物料经传输带正反转输送至不同仓库、次品分拣、自动门控制、舞台升降与幕布控制等不少于20个3D仿真模型。软件还可监控虚拟PLC输入/输出状态，当部件卡住时可使用复位功能复位。软件具有分步式教学功能，从易到难教学。
7、三维轴系安装实训考核软件
软件基于C#和JS语言编程设计，用户自行根据电脑配置选择不同的交互界面大小，可选流畅画质，中等画质，完美画质等六级画质等级。可选择齿轮轴系、蜗杆轴系等十多种轴系机构进行安装、拆卸、装配、零部件测量、考核等。零件拆装的步骤过程中有智能提醒，软件内的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，设有非标零件库、标准零件库、测量工具库供拆装选择。软件内配有实验的目的、步骤、要求等集成的电子实验考核题及指导书。使用考核功能时，软件随机出题供学生回答，当学生答完题目时给出考核分数。本软件可以进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。
五、
（1）随机文件
|
1 |
实验使用（指导）书 |
份 |
1 |
|
|
2 |
零部件清单 |
份 |
1 |
|
|
3 |
工具清单 |
|
|
|
|
4 |
装箱单 |
份 |
1 |
|
|
5 |
合格证 |
张 |
1 |
|
（2）附件
|
1 |
实验台 |
台 |
1 |
|
|
2 |
电源线 |
根 |
1 |
|
|
3 |
PLC通信线 |
根 |
1 |
|
（3）主要零部件清单
|
名称 |
规格与技术参数 |
数量 |
|
气动系统 |
||
|
空气压缩机 |
公称容积10L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa |
1 |
|
气管 |
8mm |
20 |
|
T型三通 |
(APE6)6--8mm |
2 |
|
T型无通 |
(APE6)8mm |
2 |
|
双作用气缸 |
MA20×100-S-LB |
2 |
|
磁性开关 |
含绑带 |
2 |
|
气动三联件 |
AR-AF-AL带表 |
1 |
|
调压阀（带压力表） |
AR-2000 |
1 |
|
单电控二位三通阀 |
8通径DC24V |
1 |
|
单电控二位三通阀 |
8通径DC24V |
1 |
|
单电控二位五通阀 |
|
3 |
|
双电控二位五通阀 |
|
2 |
|
三位五通电磁换向阀 |
|
1 |
|
单气控二位五通阀 |
|
1 |
|
单气控二位三通阀 |
|
2 |
|
单气控二位三通阀 |
|
2 |
|
双气控二位五通阀 |
|
2 |
|
气控延时阀 |
（常闭式） |
1 |
|
单向节流阀 |
|
6 |
|
快速排气阀 |
|
2 |
|
梭阀 |
ST-01 |
2 |
|
与阀 |
STH-01 |
2 |
|
滚轮杠杆式机械阀 |
S3R-08 |
2 |
|
气动阀底座 |
200M-3F |
2 |
|
气动盲板 |
200M-B |
3 |
|
气缸0 |
|
1 |
|
气缸1 |
|
1 |
|
气缸2 |
|
1 |
|
气缸3 |
|
1 |
|
真空吸盘 |
|
1 |
|
无杆气缸 |
|
1 |
|
双联气缸 |
|
1 |
|
液压泵站 |
||
|
工业泵站油箱 |
最大容积140L，3mm钢板，亚光密纹喷塑 |
1 |
|
定量柱塞泵组 |
排量5cc/r，系统额定压力：10MPa； 电机：三相交流电压380V，额定功率：3KW，额定转速1420r/min，绝缘B |
1 |
|
变量叶片泵组限压式变量叶片泵组 |
VP-20额定流量8L/min， 系统额定工作压力：6.3MPa，电机：三相交流电压380V， 额定功率：1.5KW，额定转速1420r/min，绝缘B |
1 |
|
定量泵调压组件 |
|
1 |
|
变量叶片泵调压组件 |
|
1 |
|
蓄能器 |
|
1 |
|
风冷却器 |
|
1 |
|
压力管路过滤器 |
|
2 |
|
抗磨液压 |
100升 |
1 |
|
耐震不锈钢压力表 |
YN-100ZQ/10MPa量程范围0-10MPa精度2.5级，内置甲基硅油，含固定支架 |
2 |
|
油温液位计 |
（YWZ-100T含测温功能） |
1 |
|
清洁盖 |
（FCL-04） |
1 |
|
空气滤清器 |
（QUQ2） |
1 |
|
吸油过滤器 |
（WU-40×100J） |
1 |
|
液压控制及执行元件 |
||
|
双作用液压缸 |
行程30mm |
2 |
|
摆线液压马达 |
|
1 |
|
二位三通电磁换向阀 |
3WE6A61B/CG24N9Z5L |
2 |
|
二位四通电磁换向阀 |
4WE6C61B/CG24N9Z5L |
1 |
|
单向阀 |
RVP8 |
1 |
|
液控单向阀 |
SV10PA2 |
2 |
|
单向节流阀 |
DRVP8-1-10B/ |
2 |
|
二通流量阀 |
|
2 |
|
直动式溢流阀 |
DBDH6P10B/100 |
1 |
|
直动式顺序阀 |
DZ6DP1-5X/75 |
1 |
|
直动式减压阀 |
DR6DP1-5X/75 YM |
1 |
|
压力继电器 |
HED4OP |
2 |
|
比例调速阀 |
|
1 |
|
分支阀块 |
三通45#钢 |
2 |
|
四通45#钢 |
2 |
|
|
板式阀基座 |
|
1 |
|
叠加式溢流阀 |
MBP-01-C-30 |
1 |
|
叠加式溢流阀 |
MBB-01-C-30 |
1 |
|
叠加式减压阀 |
MRP-01-B-30 |
1 |
|
叠加式顺序阀 |
MHP-01-C-30 |
1 |
|
叠加式压力开关 |
MJCS-02-A-2-DC24 |
1 |
|
叠加式压力开关 |
MJCS-02-B-2-DC24 |
1 |
|
叠加式单向节流阀 |
MSA-01-X-10 |
1 |
|
叠加式单向节流阀 |
MSB-01-Y-10 |
1 |
|
叠加式液控单向阀 |
MPW-01-2-40 |
1 |
|
三位四通电磁换向阀 |
DSG-01-3C2-D24-N1-50（O型） |
1 |
|
三位四通电磁换向阀 |
DSG-01-3C4-D24-N1-50（Y型） |
1 |
|
三位四通电磁换向阀 |
DSG-01-3C9-D24-N1-50（P型） |
1 |
|
带应急手柄的电磁换向阀 |
DSG-01-3C3-DC24V-CA-N1（H型）/HD-4WEM6H-7X/CG24N9 Z5L |
1 |
|
叠加式电磁单向节流阀 |
FMS-G0-02A(24V) |
1 |
|
叠加式单向节流阀 |
MSA-01-X-10 |
1 |
|
叠加式单向节流阀 |
MSB-01-Y-10 |
1 |
|
叠加阀双组基础阀板 |
45#钢表面镀镍处理尺寸：150 mm×80mm×100mm |
1 |
|
叠加阀三组基础阀板 |
45#钢表面镀镍处理 尺寸：200mm×80mm×100mm |
1 |
|
叠加阀顶板 |
45#钢表面镀镍处理 尺寸：65mm×47mm×40mm |
2 |
|
叠加阀压力表连接板 |
45#钢表面镀镍处理 尺寸：65mm×47mm×40mm |
2 |
|
工业液压胶管 |
（含两端快速接头） |
12 |
|
PLC模块 |
采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-32MT 16点输入/16晶体管输出，外加数字量扩展模块FX2N8EX，8输入。 |
1 |
|
继电器组 |
直流24V（开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上，并且线圈得电时有相应的指示灯指示） |
10 |
|
比例调速阀控制模块 |
供电电压：直流24V±10%；功率：50W；控制电压：±9V±2%；负载电阻：10Ω；最大输出电流：2200mA；振荡频率：2.5kHz等 |
1 |
|
耐震压力表 |
YN-60ZQ/10MPa量程范围0-10MPa，内置甲基硅油 |
2 |
|
涡轮流量传感器 |
配智能测量仪 |
1 |
|
泵站电气控制柜 |
泵站控制电气部分包含智能温度仪、液位继电器，交流接触器、热保护器，急停按钮等器件组成，，通过PLC可实现自动化远程控制 |
1 |
|
气动上料实训模块 |
上料实训模块由井式上料机构、顶料气缸、推料气缸、机械结构件主要采用硬铝精加工，表面喷砂处理。 |
1 |
|
传送实训模块（液压马达控制） |
传递实训单元采用同步带传动、链条传动等传动机构，由摆线液压马达、辊子链轮、12只滚筒，基座等部件组成。 |
1 |
|
双轧钢实训模块 |
轧钢实训模块由轧钢支架、轧钢辊子、辊子链轮、同步液压缸、直线位移传感器。 |
1 |
|
冲压实训模块 |
冲压实训模块由冲压缸、上顶缸、定位缸、 |
1 |
|
下料实训模块（气动机械手） |
下料实训模块由真空吸盘，无杆气缸、双联气缸、步进电机、机械结构件采用硬铝精加工。 |
1 |
|
安装平台 |
||
|
实训平台 |
平台采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，设有电气控制部件、实训元件存储柜、工具抽屉，底部安装有4只万向轮，方便移动和布局。 |
1 |